思拓力尝试研制一款理想中的RTK，完全按一线测量人员多年来的需求、描述和想象。为此，产品团队携20年RTK专业制造沉淀及测绘生产经验，运用多项新技术、自有专利与创意，化繁为简，采用智能平台、全星系设计、主机永不断电、宽带通信、兼容同类设备、全球通用，胜任任何工作环境。不论是现场作业、移动互联、远程管理还是倾斜测量，都变得无比简单。你一定能体验到S9i的优异性能，更稳定、更耐用、更流畅、更高精度、更强功能。希望S9i成为当下测绘人最专业、最满意的陪伴。
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同 步 跟 踪 的 全 球 卫 星 导 航 系 统 |
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北斗+GPS+GLONASS+Galileo |
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跟 踪 特 性 |
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通道数 |
220-372 |
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GPS |
L1 C/A，L2E，L2C，L5 |
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GLONASS |
L1 C/A, L1P, L2 C/A（仅GLONASS M）, L2P |
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BDS |
B1，B2，B3 |
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GIOVE-A |
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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GIOVE-B |
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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SBAS |
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS |
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定位精度 码差分GNSS定位 |
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水 平 |
±(0.25m + 1 ppm) RMS |
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垂 直 |
±(0.5m + 1 ppm) RMS |
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SBAS定位(典型) |
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水 平 |
＜1m 3DRMS |
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垂 直 |
＜5m 3DRMS |
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静态GNSS测量 |
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水 平 |
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS |
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垂 直 |
±(5mm + 0.5ppm)RMS |
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实时动态测量 |
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RTK测量（单基线<30KM） |
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水 平 |
±(8mm + 0.5ppm)RMS |
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垂 直 |
±(15mm + 0.5ppm)RMS |
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网络RTK |
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水 平 |
±(8mm + 0.5ppm) RMS |
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垂 直 |
±(15mm + 0.5ppm) RMS |
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初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
>99.99% |
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物 理 规 格 |
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尺寸（W×H） |
158mm × 89mm |
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主机重量 |
1.0Kg |
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环 境 指 标 |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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存储温度 |
-50℃～+85℃ |
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防水防尘 |
IP68 |
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跌 落 |
抗2米随杆跌落（混凝土地板） |
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湿 度 |
抗100%冷凝 |
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系 统 配 置 |
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操作系统 |
Linux |
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处理器 |
ARM Cortex A9 |
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内存 |
512M DDR3 |
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内置存储 |
4G 使用全星系双频数据记录可达1080小时（1秒间隔，平均24颗卫星） |
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外置存储 |
标配8G Micro SD，最大可扩展至32G |
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无线通讯及数据输出 |
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蓝 牙 |
Bluetooth 2.1 + EDR Bluetooth 4.0 BLE |
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Wi-Fi |
IEEE 802.11 b/g/n |
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网络通讯 |
WCDMA3.75G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯 |
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UHF电台 |
内置收发一体：0.5W/2W 外置发射：5W/35W 工作频率：410-470MHz |
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通讯协议
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TrimTalk450S TrimMark3 PCC EOT SOUTH |
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数据输出
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CMR，CMR+ RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM |
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电气特性 |
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电池数量 |
机载双电池设计 |
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电池容量（单块） |
7.4V，3400mAh |
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使用时间（单块）
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静态10小时 网络6小时 电台5小时 |
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主机功耗
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静态模式4.8W 移动站模式5.5W |
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外接电源 |
9-28V宽电压直流输入，带过压保护 |
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主机接口 |
5芯LEMO，电源+RS232 7芯LEMO，USB+RS232 TNC接口，UHF天线 TNC接口，UMTS天线 |
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主机界面 |
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按键 |
2个实体按键，左-功能键，右-电源键 |
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指示灯 |
6个，采用LED光源，其中电源指示灯为双色 |
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提示声 |
蜂鸣器+TTS智能语音播报 |
P9技术参数
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物 理 规 格 |
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操作系统 |
Windows Mobile 6.5 |
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处理器 |
AM335X 1G Hz |
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R A M |
512MB DDR3 |
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内 存 |
4G板载闪存（32G可定制） |
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屏 幕 |
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率 |
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电 池 |
7.4V/3400mAh 单块10小时工作时间 |
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相 机 |
500万像素自动对焦 |
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蓝 牙 |
版本2.1+EDR |
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USB |
MiniUSB接口，通过USB-IF认证，支持OTG外接移动闪存 |
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Wi-Fi |
802.11b/g无线WLAN |
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通讯模块 |
Wi-Fi/蓝牙/USB OTG（直连U盘）3.5G网络/通话 |
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指示灯 |
电源电量、卫星信号、无线通讯三个状态指示灯 |
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RFID |
13.56MHz (可选） |
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使 用 环 境 |
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防护等级 |
IP68 |
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温 度 |
操作温度-40℃到+65℃，存储温度-50℃到+85℃ |
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湿 度 |
98%无冷凝，MIL-STD-810G方法507.6 |
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跌 落 |
抗1.5米四面跌落 |
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G N S S 性 能 |
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卫星系统 |
北斗+GPS / GLONASS |
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通 道 |
32通道并行追踪 |
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精 度 |
DGPS (2~3m) |
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更新率 |
1Hz / 5Hz |
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首次定位 |
25s |
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数据输出 |
NMEA - 0183 |
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实时改正 |
RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA输入 |
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